Môže Nasa robotická cena za robotickú robotiku 2 milióny dolárov?

ZOBRAZIŤ VŠETKY FOTKY V GALÉRII

Tridsať kilometrov pred Los Angeles roboty ožívajú. Ale nebojte sa, žiadne scenáre Terminátora tu. Je to iba laboratórium Jet Propulsion Lab od spoločnosti NASA, popredné americké centrum pre robotické prieskumy. Po vinutí vašej cesty na koniec Oak Grove Drive v Pasadene vám vojenská stráž požadujúca pasy a občianske preukazy oznámi, že ste prišli, aj keď vesmírna rasa „Vitajte v našom vesmíre“ z 60. rokov ju pravdepodobne tiež rozdáva.

PCMag išiel do JPL stretnúť RoboSimiana. Ako už názov napovedá, RoboSimian je robot s vysokou obratnosťou postavený pozdĺž línií opíc so štyrmi operačnými končatinami známymi ako koncové efektory. RoboSimian, hovorený diela „Clyde“ (po orangutanovi vo filme Clint Eastwood Every Way Way Loose But Loose ), bol navrhnutý pre scenáre suchozemských katastrof a bude verejnosti predstavený 23. apríla o 19:00. PT na udalosti, ktorá bude tiež vysielaná naživo.

Laboratórium spoločnosti RoboSimian v JPL sa nachádza hneď vedľa testovacieho miesta: umelý povrch Marsu pokrytý načervenalým pieskom, nerovnomerne umiestnené naliate betónové bloky, stena s roztrhnutými dierami a čakajúce úžitkové vozidlo Polaris. „Clyde“ môže fyzicky vyjednávať nepriateľský terén, prevádzkovať cvičenie a podporovať prvú reakciu tým, že ide do nebezpečného prostredia. Môže tiež riadiť úžitkové vozidlo pomocou viacerých stereo kamier na dosiahnutie takmer úplného 360-stupňového videnia.

Brett Kennedy je supervízorom skupiny robotických vozidiel a manipulátorov JPL. „Vedel som, čo chcem robiť od útleho veku, “ povedal pre PCMag. „Keď som mal 8 rokov, išiel som do Japonska a priviedol som späť čo najviac hračiek pre robotov.“

ZOBRAZIŤ VŠETKY FOTKY V GALÉRII

„Je zaujímavé, že ich robotická kultúra je silnejšia dlhšie ako v USA. Roboti sa tu považovali za priateľov a spoločníkov, nie niečo, čo by„ prišlo, aby vás dostalo! “ ale niečo, čo malo pomôcť, “pokračoval. „Prišiel som do spoločnosti JPL, pretože pri mojom rozhovore povedali:„ Chcete stavať roboty, ktoré bežia na Marse? “ A ak sa vás o to niekto opýta, poviete áno. “

Kennedy pracuje v spoločnosti JPL od roku 1997 a pracoval na misii Rover Rover Mars. Teraz je považovaný za robotického „pointmana“ pre DARPA a je špecialistom na mechanizmy ľudskej amplifikácie (exoskeletóny, ako napríklad ten, ktorý nosil Ripley na konci mimozemšťana ) a konečné modelovanie kostí (teda konečné efektory na RoboSimian).

„Je čas transformátorov , “ povedal člen tímu, keď sa RoboSimian náhle dostal k životu, keď sa rozvinul zo skrčenej polohy na všetkých štyroch, jeho končatiny viacerých segmentov sa natiahli, keď sa pomaly pohyboval po podlahe laboratória. Jeden koncový efektor sa rozšíril a je pripravený prevziať úlohu.

Operátor za sklenenou stenou mal štandardné vstupné zariadenia (myš, klávesnica, počítač) na ovládanie robota pomocou obrázkov a 3D údajov prenášaných späť robotomSimian. Mnoho príkazov je vopred kódovaných na pohyb robota tam a späť, vyzdvihnutie predmetu, obsluhu strojov atď. Neočakávané výzvy však možno vykresliť naživo pomocou 3D snímok na obrazovke a RoboSimian potom úlohu okamžite vykoná.

RoboSimian je napájaný lítium-iónovou batériou, ktorá umožňuje nepretržitú prevádzku približne 10 hodín, ale mohla by bežať oveľa dlhšie, pretože pri poklese spotreby energie je medzi úlohami veľa pasívneho čakania.

Ako naznačili vedci z oblasti JPL, softvér spoločnosti RoboSimian „pozostáva z viacerých procesov prebiehajúcich súčasne na dvoch počítačoch v rámci RoboSimian, ako aj z jedného počítača so vzdialeným ovládaním.“ Má vysoký mozog (na zisťovanie situácie a spracovanie údajov z kamier a senzorov) a nízky mozog (kontrolné končatiny), ktoré prevádzkujú 12, 04 Ubuntu LTS a Intel Core i7 so 16 GB pamäte a komunikujú prostredníctvom gigabitového internetového spojenia.

Po demonštrácii 23. apríla bude RoboSimian najbližší výlet do Pomony na DARPA Robotics Challenge v júni. JPL mal možnosť podrobiť sa výzve novšieho robota, prezývaného Surrogate, ale nakoniec sa rozhodol pre RoboSimiana.

„Z toho vyplýva, že Surrogate je lepšia manipulačná platforma a rýchlejšia na benígnych povrchoch, ale RoboSimian je všestranné riešenie a v tomto prípade očakávame, že všestranné riešenie bude konkurencieschopnejšie, “ Kennedy povedal v decembri.

Od kvalifikácie v minulom roku tím RoboSimian nahradil svoje sekvenčné pohyby prstov niečím podobným zariadeniu, ktoré používajú horolezci.

„Hovoríme tomu„ Cam Hand “, povedal Kennedy. „Vyradili sme ich, pretože skutočne úlohy, ktoré potrebujeme, aby RoboSimian urobil, sú veci, na ktoré ľudia kladú ťažké pracovné rukavice. Takže sme nepotrebovali komplexnú obratnosť predchádzajúcej verzie. Sú oveľa efektívnejšie.“

„Mojou jedinou starosťou o finále je to, ako rýchlo musíme ísť, “ pripustil. „Dizajn a metodika, o ktorej sme sa rozhodli, znamenajú, že RoboSimian dokáže splniť všetky potrebné úlohy. RoboSimian už nie je rýchly. Navrhujem však, aby v každom scenári skutočnej katastrofy bola rýchlosť robota najmenšia. z vašich obáv. “

PCMag sa zúčastní finále v júni a uvidí, ako sa RoboSimian darí v snahe získať veľkú cenu 2 milióny dolárov. Sedem tímov bude používať roboty Atlas, ktoré dostali aktualizáciu v januári. Skontrolujte to nižšie.

ZOBRAZIŤ VŠETKY FOTKY V GALÉRII