Obsah:
Video: Instalace hamachi & Minecraft server (November 2024)
Väčšina mediálnych pokrytí automobilov s vlastným riadením sa zameriava na najzábavnejšie aspekty technológie, ako sú točiace sa senzory Lidar a vozidlá bez bežných komponentov, ako sú volanty a pedále. Počas tohto hlbokého ponoru do autonómneho vývoja vozidla na testovacej dráhe spoločnosti Bosch v nemeckom Boxbergu som však tento týždeň pripomenul, že auto s vlastným pohonom je stále auto, ktoré musí zabezpečiť bezpečnosť cestujúcich.
„Čo robí spoločnosť Bosch jedinečnou, je to, že pokrývame všetky aspekty autonómnej jazdy a hlavne jednu divíziu spoločnosti, “ povedal mi na tejto udalosti prezident divízie riadenia podvozkových systémov dodávateľa automobilového priemyslu Gerhard Steiger. „Máme senzory, elektroniku, kompetencie systému a testovanie a validáciu. Vieme tiež, ako fungujú koncepcie redundancie.“
Jedným z príkladov je nový záložný riadiaci systém, ktorý Bosh vyvinul v očakávaní vozidiel s vlastným riadením. Ak ste dosť starí na to, aby ste si spomenuli na jazdu skôr, ako mali všetky vozidlá posilňovač riadenia, môžete si spomenúť na svalovú hmotu potrebnú na zápas s volantom.
Bosch sa chce ubezpečiť, že samohybné auto sa to nikdy nemusí naučiť tvrdo, takže vyvinul redundantný systém elektrického posilňovača riadenia. Ak zlyhá systém posilňovača riadenia, spustí sa záloha, takže dôjde k plynulému prechodu a vodič - v tomto prípade cestujúci - to nikdy nevie. Skúsil som to počas slalomového cvičenia na trati a bol som ohromený tým, aké je to hladké.
Ak zlyhajú obidva systémy, vozidlo sa automaticky zabrzdí, aby ho vodič alebo elektronika bezpečne riadili k ramenu prostredníctvom automatického brzdenia na jednotlivých kolesách. Bosch má tiež brzdu: iBooster, elektronické ovládanie, ktoré zvyšuje brzdnú silu a v súčasnosti sa používa vo vozidlách s detekciou a prevenciou predných nárazov, známych tiež ako automatické núdzové brzdenie.
Nájdenie diabla v detailoch
Spoločnosť Bosch sa však pri vývoji a implementácii týchto systémov domnieva, že dlhodobé testovanie a validácia je jediný spôsob, ako sa dostať k úplnej autonómii. Spoločnosť má teda okolo Londýna päť vozidiel, ktoré zhromažďujú údaje, ktoré potom môže Bosch zistiť.
Tento typ každodennej jazdy umožňuje spoločnosti naučiť sa, čo funguje v skutočnom svete, nielen na testovacej dráhe, vysvetlil Istvan Bajonk z tímu Connected Development spoločnosti Bosch. „Nehovoríme vodičom, kedy a kam majú viesť.“
„To nám umožňuje porovnávať, kedy vodič brzdí skôr, ako systém brzdí, a či systém brzdí, pretože vodič nebrzdí, “ povedal Bajonk. Dodal, že vozidlá doposiaľ zaznamenali 20 000 kilometrov a spoločnosť Bosch plánuje „aby po celom svete jazdili stovky áut, aby zhromažďovali údaje“.
„Toto testovanie a validácia sú mimoriadne dôležité, “ dodal Steiger. „Chápeme, že v autonómnych automobiloch to nie je len softvér alebo senátori; je to celý systém a subsystémy v aute.“
A je dôležité potiť malé veci, najmä keď riadi a zastavuje auto.