Obsah:
Video: Лего Майндстормс Lego Mindstorms 31313 EV3 - Лего Обзор (Septembra 2024)
obsah
- Ako robotovať: Váš sprievodca LEGO Mindstorms EV3
- Kroky 3 a 4
- Kroky 5 a 6
Som robotista LEGO. Pred niekoľkými týždňami sme dostali do laboratória súpravu LEGO Mindstorms EV3 a trávil som čas honovaním svojho remesla, budovaním stále zložitejších robotov a ich programovaním pomocou môjho počítača.
Potom som sa pokúsil postaviť svoj vlastný bez pokynov a moje návrhy robotov sa stali oveľa jednoduchšie skutočne rýchlo. LEGO Mindstorms môže byť veľmi skľučujúca súprava. Áno, môžete postupovať podľa pokynov a stavať pôsobivé roboty, ale nakoniec sa budete musieť vydať na vlastnú päsť a urobiť niečo skvelé so všetkými týmito blokmi, servami a inteligentnou tehlou. Pomôžeme s tým. Tu sú prvé kroky, ktoré by ste mali podniknúť k veľkosti robotiky.
Krok 1: Usporiadajte si tehly
Než začnete stavať čokoľvek, musíte si usporiadať tehly. Z dlhodobého hľadiska vám to ušetrí hodiny bezduchej práce. Získajte veľký, plochý stôl, ktorý môžete použiť ako prácu, a jednotlivé tehly oddeľte podľa veľkosti a typu. Na skutočne malé kúsky, ako napríklad čierne kolíky, som ich dal do papierových pohárov, aby boli ľahko dostupné, ale oddelené. Na väčšie kusy, ako dlhé tyče, som ich položil vedľa seba na stôl. Ak môžete získať veľký kontajner s rôznymi priehradkami rôznych rozmerov, ako sú skrinky na náradie alebo hrudník na náradie, je to ešte lepšie, ale ich usporiadanie a usporiadanie vám ich pomôže zorganizovať všetko.
Medzi všetkými kúskami je niekoľko, ktoré by ste si mali dať pozor. Čierne kolíky, dlhšie modré kolíky a kratšie modré kolíky s polovicami v tvare kríža by sa mali držať od seba. Toto sú najbežnejšie konektory a zistíte, že medzi nimi prepínate. Usporiadajte si tyče a prúty rôznych veľkostí podľa ich veľkosti, aby ste vedeli, koľko z nich máte k dispozícii. Nemusia byť nevyhnutne oddelené podľa veľkosti do rôznych skupín; jednoducho ich zoskupte podľa tvaru a farby.
Súprava Mindstorms EV3 sa dodáva iba s vytlačenými pokynmi na zostavenie základného robota TRACK3R. Tieto pokyny však majú niečo oveľa dôležitejšie: tabuľka veľkostí. Pokyny majte na tejto stránke zložené, vytrhnite túto stránku alebo skopírujte túto stránku a majte ju po ruke. To vám umožní rýchlo skontrolovať veľkosť tyčí a prútov pri stavbe.
To všetko vám neskôr ušetrí veľa zármutku. Spoločné kúsky sú pri skladaní tak malé a ľahko sa zmiešajú, že ak ich nerozdelíte do rôznych skupín, prsty sa vám budú hrabať po hromade plastov viac, ako by sa dali dohromady.
Krok 2: Zostavte zariadenie TRACK3R
TRACK3R je najzákladnejší z modelov Mindstorms EV3 a jediný s tlačenými pokynmi zahrnutými v súprave. Mal by to byť aj váš prvý projekt, ktorý bude slúžiť ako základ pre fungovanie Mindstorms EV3. Programovanie je už súčasťou inteligentného tehla EV3 a samotný robot by nemal trvať viac ako hodinu, kým sa zostaví (ak ste usporiadali svoje tehly), ale poskytuje príklady toho, ako najužitočnejšie a najjednoduchšie aspekty súpravy fungujú., TRACK3R zamestnáva spolu tri servomotory a infračervený senzor, aby ste ich mohli ovládať pomocou infračerveného diaľkového ovládača. Obe behúne s riadenými tankami ťažkých serv a spôsob ich namontovania vám môžu poskytnúť predstavu o tom, ako dosiahnuť pohyb robota s kolesami alebo behúňmi. Stredné servo poháňa rotujúcu čepeľ, ale táto časť je zameniteľná s inými projektmi nachádzajúcimi sa v mobilnej aplikácii a softvéri Mindstorms, ktorá vám ponúka niekoľko príkladov, ako dať servo rôznymi spôsobmi pracovať. Otočná čepeľ je jednoduchá, ale môžete použiť rovnaký motor v rovnakej polohe na poháňanie guľky, guľôčky alebo otočného kladiva.
Pretože programovanie je predinštalované, môžete zostaviť TRACK3R z krabice bez pripojenia inteligentného tehla EV3 k počítaču (čo je potrebné na programovanie akéhokoľvek iného robota). To znamená, že sa môžete naučiť, ako motory a senzory komunikujú s programom Intelligent Brick EV3, a možno ich použiť na vykonávanie rôznych funkcií predtým, ako sa ponoríte do programovacieho aspektu súpravy.
ZOBRAZIŤ VŠETKY FOTKY V GALÉRII
