Vodné roboty bojujú na sc

Minulý týždeň v Caltechu - výskumnej univerzite v reálnom živote, ako aj fiktívnom pracovisku vedcov v Teórii veľkého tresku - skupina študentov strojárstva a ich laboratórne vodné roboty boli v tvrdej konkurencii. Všetko to bolo súčasťou Aquamania v Pasadene a PCMag tam bol, aby skontroloval preteky.

Zatiaľ čo 30 robotníkov vykonalo úpravy robotov na poslednú chvíľu, vysvetlil misiu Michael Mello, odborný učiteľ mechanických a stavebných inžinierov.

„ME72 je kurz dizajnérskeho inžinierstva tu v Caltech a prebieha už 30 rokov. Študenti sa stretávajú v prvý deň kurzov na jeseň štvrťroka a dostanú súbor úloh a výziev. Tohtoročná hra je založená na Vex Tossovi. -Up, kde roboti premiestňujú gule z jednej oblasti do druhej rohože s rozmermi 12 stôp po 12 stôp. Prispôsobili sme ju však vodnému prostrediu, ktoré kladie študentom veľké výzvy v oblasti dizajnu. zapečatiť svoje vozidlá, vyvinúť pohonné systémy a prevodové systémy. Musia tiež naprogramovať elektroniku na diaľkové a nezávislé riadenie vozidiel - a autonómne. ““

Vďaka sponzorom zo svetových globálnych systémov kybernetickej bezpečnosti, výroby, inžinierskych inkubátorov a technológie turbín bol každému študentskému tímu pridelený štandardný elektronický rádiový diaľkový ovládač v hodnote 400 dolárov a rozpočet 800 dolárov na navrhovanie a výrobu robotov.

Materiály použité na výrobu vodotesných obojživelných vozidiel boli nápadito vyrobené a obsahovali sprchovú záves, kuracie drôty (na koše na nabieranie a prenášanie plastových guličiek z jednej oblasti bazéna do druhej), plavecký bazén „rezance“ na vztlak, kúpeľňové tesnenie tmel a veľa fialovej lepiacej pásky. 3D tlačiarne spoločnosti Caltech sa tiež používali na výrobu vlastných súčiastok, ako sú napríklad ozubené kolesá, navrhnuté v softvéri Solidworks CAD.

Asistenti učiteľstva obsadili zastavovacie hodiny LED a prvé kolo oznámila hlasná píšťala. Roboti museli počas prvých 30 sekúnd konať autonómne, keď sa pohybovali dolu preglejkami na oboch stranách bazénu, aby čelili súperovi. Rampy boli potiahnuté špeciálnym morským náterom, aby bol odstredivejší a podporoval záber. Niektoré vozidlá sa pri prvom dotyku vody zastavili a na chvíľu sa bezmocne vznášali, kým tímy nemohli prevziať kontrolu cez diaľkové ovládanie.

Potom to bolo veľmi vzrušujúce: vnútorné vrtuľové systémy robotov sa dostali do života. Zúrivo sa pohybovali po povrchu bazéna, obratne zbierali gule a smerovali k prekážkam. Dav miestnych stredných škôl, ktoré boli navrhnuté ako ochotní diváci, kričal povzbudením.

Roboti získavajú body tým, že hodia gule cez líniu. V obrannom ťahu berú lopty druhého tímu a znovu ich vkladajú do východiskovej pozície. Niektorí roboti mali ruky, ktoré hodili gule cez vodu, iní mali koše, ktoré sa prevrátili hore a znova, a jeden vyzeral ako mini snežný skúter, ktorý ich posúval hore a cez rampu až do konca.

Po niekoľkých kolách a mnohých frustrovaných študentov, ktorí sa ponáhľali, aby robili triage na robotoch, ktoré nasávali vodu alebo mali motory, ktoré začali znepokojivo fajčiť, boli konečnými víťazmi tím KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle a Auggie Nanz, „V jednom bode sme sa obávali, pretože jedno z obežných čerpadiel v chladiacom systéme zlyhalo, ale podarilo sa nám to opraviť, “ povedal Lo. „Je to úžasné vyhrať, ale nikto z nás nespal celé týždne, takže práve teraz urobím to.“

Tím KATS držal svoju trofej vysoko na moste a držal jedného vyčerpaného vyzerajúceho robota. Ich obojživelný tvor triumfom vrhol tri gule do valca predtým, ako sa všetci zamierili späť do dorms.