Oprava dji phantom 2 vision + dron

Ak budete lietať leteckým robotom, ktorý sa hučí rýchlosťou 20 míľ za hodinu, pri navigácii sa spoliehate na svoje oči a živé video prenos z ultraširokouhlého objektívu, ste povinní mať nehodu. Zažil som to s DJI Phantom 2 Vision + pri nahrávaní niekoľkých leteckých záberov na historickom Sleepy Hollow Cemetery v malej newyorskej štátnej dedine s rovnakým menom. Mal som na mysli výstrel, ktorý vzal robota zo zeme, hore okolo vysokej pamiatky namontovanej na stĺpe, a vpred, aby som zachytil nejaké video z radu mauzóleí nazývaných milionársky riadok.

Ale Phantom som nedostal dosť vysoko a za sekundu po výstave som počul hrozný zvuk zošliapnutia plastu a dreva. Živý prenos videa z môjho telefónu zamrzol, keď sa Phantom sklonil k zemi nižšie a pristál na spevnenej makadamovej ceste. Prekvapilo ma, že škoda nebola taká zlá. Rotory boli roztrhané na kúsky, ale fotoaparát, kardan a podvozok boli A-OK. Telo bolo však prasknuté, čo ovplyvnilo uhol, v ktorom jeden z motorov sedel. To spôsobilo, že Phantom nebol schopný.

Po havárii som bol ponížený. Myslel som, že som práve zničil hardvér v hodnote 1 159 dolárov. Keď som sa vrátil domov, začal som prehliadať web a zistil som, že je možná oprava do-it-yourself a časti boli relatívne lacné. Nová karoséria predáva za približne 70 dolárov a celá sada štyroch vrtúľ je 30 dolárov. Moja drahá chyba sa náhle zmenila na chybu, ktorá sa zdala oveľa rozumnejšia.

Keď časti dorazili, nejaký čas som zablokoval vykonanie opravy. Potrebné nástroje sú minimálne; dobrý skrutkovač s hlavou Phillips, skrutkovač Torx T8, vreckový nôž a sušič vlasov (viac o tom neskôr) sú všetko, čo budete potrebovať.

Demontáž fantómu je celkom jednoduchá. Budete chcieť začať odpojením závesu fotoaparátu. Existujú štyri gumové tesnenia, ktoré držia kardan na jeho držiaku; dva z nich majú nainštalované tvrdé plastové stĺpiky. Stĺpiky majú čiapky, ktoré držia kardan na mieste - najskôr som ich mal ťažké dostať, ale zistil som, že ich stlačenie ďalej na skosenom stĺpiku a jeho odrezanie čepeľou vreckového noža urobil trik. DJI neobsahuje náhradné stĺpiky a kryty stĺpikov s plášťom tela, takže ich životaschopnosť je životaschopná. Musíte tiež starostlivo odpojiť tri dátové káble a odskrutkovať štyri skrutky, aby ste fotoaparát oddelili od tela.

Ďalším krokom je odstránenie podvozku, pričom opatrne uvoľnite najskôr dva drôty, ktoré sa k zariadeniu pripájajú. Každá vzpera zaisťuje pár skrutiek. A potom budete chcieť odstrániť zvyšky skrutiek z tela; ramená a motory zaisťujú kombináciu ôsmich skrutiek Phillips a Torx. Nezabudnite odstrániť nálepky, ktoré umiestnil DJI na obidve predné ramená, a budete pripravení dôkladne oddeliť hornú časť od spodnej časti. Choďte pomaly, pretože budete musieť dosiahnuť a odpojiť kábel, ktorý spája GPS (namontovaný v hornej časti tela) s hlavným PCB.

Budete musieť odstrániť celú elektroniku z shellu, čo je pre pôvodného opravára skľučujúca úloha. Dve malé skrutky pripevňujú každú z malých dosiek plošných spojov, ktoré sú umiestnené vedľa motorov. Uvidíte tri skrutky, ktoré zaisťujú hlavnú dosku plošných spojov, ale pod zlatou jednotkou Wi-Fi sa skrýva štvrtá skrutka, preto by ste mali ako prvú urobiť odstránenie.

Modul Wi-Fi je pripevnený obojstrannou páskou. Na odstránenie z dosky plošných spojov budete potrebovať určité množstvo tepla. Na prácu som použil farbič vlasov; Trvalo to iba pár sekúnd, potom hneď prišlo malé zlaté Wi-Fi pripojenie hneď od DPS. V páske stále zostáva dosť palice, aby sa mohla znova použiť.

Akonáhle je to hotové, posledná skrutka môže byť odstránená z DPS, čo vám dáva nejakú voľnosť dostať sa pod ňu a odskrutkovať pripojené komponenty, ktoré sedí nižšie. Priamo pod ňou je na jednej strane druhá malá doska plošných spojov, napájací väzobný člen, ktorý sa pripája k batérii, a port USB - všetky sa pripájajú dvoma skrutkami. A sú tu dve malé štvorcové dosky, ktoré sú obidve držané na mieste trením - dobrý, opatrný remorkér ich dostane von.

Keď bude všetko odpojené, budete chcieť všetko opatrne vyzdvihnúť a odstrániť z obalu. Je to ľahšie povedané ako urobené - nepodarilo sa mi ľahko dostať port micro USB von a nakoniec som sa rozhodol rozbiť malý plastový kus na poškodenom plášti tela, ktorý ho držal na svojom mieste. Bol to pre mňa posledný krok k uvoľneniu vnútorností; všetci hovorili, že som strávil asi dve hodiny demontážou. Teraz, keď viem, čo robím, som si myslel, že by som ten čas mohol skrátiť na polovicu.

Vrátenie všetkého späť do nového obalu šlo hladko. Je to len otázka toho, čo ste práve urobili, ale dozadu. Prvky som vložil späť do spodnej polovice Phantomu a potom som sa musel vysporiadať s presunom GPS zo starého na nový. To je v porovnaní s tým relatívne jednoduchá záležitosť. Stačí odstrániť ochrannú pásku, ktorá ju zakrýva (nevyžaduje sa sušič vlasov) a odskrutkovať systém GPS. Potom je to len otázka zoskrutkovania hornej a dolnej časti plášťa a opätovné pripevnenie kamery, podvozku a rotorov.

Ak tak urobím, môžem vám ponúknuť niekoľko tipov, ak ste konfrontovaní s výmenou tela vášho Phantomu. Prvý - skrutky oddeľte podľa typu a poznamenajte si, ktoré z nich zaisťujú, ktorý komponent. DJI obsahuje kompletnú súpravu s plášťom tela, ale stále budete chcieť získať vizuálnu predstavu o tom, ktorý typ ide s ktorou časťou. A používajte dobré nástroje; Projekt som začal pomocou skrutkovača, ktorý nebol taký veľký. Keď som ich vytiahol, bojoval som, aby som nezničil hlavy skrutiek; V priebehu práce som prešiel k oveľa lepšiemu skrutkovaču a veci sa všade oveľa jednoduchšie zjednodušili. Najdôležitejšie je, aby ste si našli čas. Je to zložitá práca, ale nie je to nemožné.

Och, a skúste nelietať svojho robota do stromu.