Obsah:
Video: CES 2020: An Hour with Amnon - Autonomous Vehicles Powered by Mobileye (Septembra 2024)
Každý chce vedieť, kedy budú na cestu pripravené vozidlá s vlastným riadením. Spoločnosti, ktoré vyvíjajú túto technológiu, spravidla dávajú časový rozvrh niekoľko rokov až desaťročí.
Zároveň však spoločnosť Delphi spolupracuje s mobilným fotoaparátom, dominantným dodávateľom automobilových kamier, s cieľom urýchliť výrobu technológie vlastnej jazdy - v ideálnom prípade do roku 2019 - prostredníctvom systému, ktorý partneri nazývajú centralizáciou lokalizácie a plánovania (CSLP).
CSLP používa rad senzorov, ktoré umožňujú vozidlu poznať svoju polohu do 10 centimetrov, dokonca aj bez pripojenia GPS. To pomáha vozidlu navigovať v zložitých križovatkách, aj keď nie sú žiadne značky jazdného pruhu. Identifikuje tiež vozidlá podľa ich základného tvaru, zisťuje, či je iné auto nehybné alebo zaparkované, a podľa toho, čo Delphi nazýva „sémantické porozumenie“, aby predpovedal cestu ostatných vozidiel, aby sa vozidlo s vlastným riadením mohlo vo svojom správaní správať viac ako ľudia jazdné správanie a určiť najlepšiu cestu vpred. ““
Map Lite vs. Map Heavy
Kľúčovým aspektom systému CSLP je obchádzanie toho, čo Delphi a Mobileye nazývajú prístupom „map-heavy“, ktorý používajú spoločnosti ako Google a mnoho výrobcov automobilov. Umožňuje samohybnému vozidlu poznať nielen jeho polohu, ale aj jeho okolie, aby sa dosiahla úplná autonómia. Systém CSLP spoločnosti Delphi a Mobileye namiesto toho využije prístup „map-lite“ využívajúci technológiu, ktorú spoločnosť Mobileye predstavila na konferencii CES 2016 s názvom Road Experience Management (REM).
Autonómne vozidlá, ktoré sa vo veľkej miere spoliehajú na podrobné mapy, si vyžadujú robustné dátové pripojenie, aby mohli do automobilu neustále dodávať presné mapové údaje. Systém REM však nahráva údaje v malých dávkach, ktoré je možné ľahko zvládnuť pomocou pripojenia 4G LTE, ktoré sa už nachádza v mnohých vozidlách.
Ďalšou výhodou technológie REM je, že môže byť „bezproblémovo integrovaná do existujúcich platforiem vozidiel“, uviedol DeVos počas mediálneho okrúhleho stola. Hlavnou výhodou technológie REM je však to, že v zásade bude fotografovať cesty v reálnom čase.
Mapovací softvér môže byť zastaralý z dôvodu zmien v uliciach, ktoré boli vykonané po vytvorení máp, alebo dočasných podmienok, ako je napríklad výstavba ciest. Systém CSLP nielen zachytí a vezme do úvahy stálu infraštruktúru od križovatiek po dopravné značky, ale zaznamená aj výstavbu a ďalšie krátkodobé zmeny na vozovke. Tieto údaje je možné získať z miliónov automobilov vybavených týmto systémom.
Mal som možnosť vidieť systém CSLP v akcii na uliciach Mountain View v Kalifornii, blízko laboratórií Delphi Silicon Valley Labs, kde sa testuje popri Pittsburghu a Singapure. A nemohol som si pomôcť porovnať cestu s jednotkou, ktorú som absolvoval pred viac ako rokom na rovnakom mieste v jednom z autonómnych zariadení Lexus RX 350s od spoločnosti Google.
Ale na rozdiel od vozidiel Google, z ktorých jedno som počas jazdy našiel na ulici, na Delphi Audi nie sú žiadne viditeľné senzory, pokiaľ sa nedozviete veľmi pozorne. V porovnaní so systémom Google Lexus s vlastným riadením spoločnosť Delphi Audi bez zaváhania zvládla situácie, ako sú zatváranie jazdných pruhov a zastavenie vozidiel v susedných jazdných pruhoch, aj keď testovací vodič Delphi musel ovládacie prvky prevziať dvakrát: Keď sme potrebovali zrýchliť, doprava pred mestským autobusom, a potom, keď sme urobili odbočku a uviazli za domom na odvoz odpadu.
Bez ohľadu na to som bol týmto systémom veľmi ohromený a bol som prekvapený, keď som zistil, že pracuje bez výhody REM technológie Mobileye. To znamená, že sa zlepší len to, že vozidlá s vlastným riadením by mohli byť dostupné verejnosti oveľa skôr, ako si myslíme.
