Obsah:
Video: ТОП 10 падений дронов. Разбор полетов. (November 2024)
Slovo dron nikdy nemalo zvlášť pozitívny význam. Či už sa používa na opis nudných, nekončiacich monotónnych zbraní alebo vyzbrojeného predzvesta smrti, je niečo, z čoho možno uniknúť. To je možno dôvod, prečo niektorí komerční tvorcovia robotov namiesto toho predávajú svoje prístroje ako kvadrokoptéry.
Čoskoro však tieto zariadenia môžu lietať bez povšimnutia. Je to preto, že niektorí z nich sa zmenšujú na veľkosť hmyzu, čo znamená, že by sa mohli stať rovnako všadeprítomnými a zákernými. Zatiaľ čo žiadna vládna agentúra nepriznala nasadenie hmyzích robotov, údajne pracujú roky. DARPA, ako často, hovorí, že mnohé z týchto hmyzích robotov sú určené na „pomoc pri katastrofách“.
Bez ohľadu na ich konečný účel, tieto hmyzie drony zahŕňajú pôsobivé technické inžinierstvo. Pozrite sa do galérie a zistite, ako tieto drobné (a možno smrteľné) bezpilotné lietadlá napodobňujú videnie, telo, výkon krídla, pristátie a správanie sa ich ne zbraňových náprotivkov.
-
1 Vízia
Dron musí „vidieť“, kam ide. A ak to bude replikovať vlastnosti hmyzu, malo by lepšie využiť jednu z najlepších adaptácií hmyzu: zložené oko. Tím Laboratória inteligentných systémov v École Polytechnique Fédérale de Lausanne vyvinul CURVACE (Curved Artificial Compound Eyes). Zahŕňa pole mikročočiek, pole neuromorfných fotodetektorov a pružnú dosku plošných spojov, ktoré sú rezané, usporiadané a zakrivené v snahe obnoviť rýchle vnímanie chyby videním rýchlym pohybom. -
2 Telo
Jednou z výziev pri udržiavaní lietadiel vo vzduchu sú zlé počasie a veterné podmienky. Tím divízie Tactical Robots of Physical Sciences, Inc. (PSI) "prijal lekcie prírody" pri vývoji Instant Eye, malého a svižného zariadenia, ktoré dokáže zipsom cez štetce stromov a elektrické vedenie a byť na oblohe behom niekoľkých sekúnd., „Štúdiom hmyzu, ako je Hawk Moth, bola spoločnosť PSI schopná vytvoriť to, čo bolo v tom čase najmenším, najrýchlejšie reagujúcim autopilotom UAV a rodinou malých lietajúcich robotov, ktoré zobrazovali letový výkon iba v prírode.“ To viedlo na okamžité oko (vyššie) a novšiu verziu so sklopným ramenom. -
3 krídla
Hmyz s veľkosťou hmyzu z laboratória Harvard Microbiotics Laboratory môže preklopiť krídla a obísť sa tak, aby zhruba napodobňoval pasívny zvrat výšky krídla, ktorý umožňuje vznášať sa chrobákov. -
4 Pristátie
Tento vývoj DARPA nie je malý, ale je inšpirovaný hmyzom. Pristátie vrtuľníka môže byť skalnaté. Aby sa veci vyhladili, program DARPA Mission Adaptive Rotor vytvoril podvozok, ktorý napodobňoval kĺbové, spojené nohy hmyzu a umiestnil kontaktné senzory na ich „chodidlá“. Zariadenie bolo nasadené na robota a DARPA zistil, že táto kombinácia udržiavala telo vrtuľníka stabilné, keď pristávalo na povrchoch so sklonom 20 stupňov, čo je viac ako dvojnásobok schopnosti súčasných strojov. Zatiaľ čo výstroj je určený pre vrtuľníky, postup by mohol pomôcť robotom s veľkosťou hmyzu. -
5 Programovanie
Neodmysliteľnou súčasťou úspechu hmyzu je jeho inštinkt. Program DARPA pre rýchlu ľahkú autonómiu hľadá softvérové riešenia, ktoré pomôžu malým robotom manévrovať obratne a rýchlo cez husté alebo úzke oblasti. DARPA použila video z letu Goshawka, aby ukázala reakčné časy a schopnosti, ktoré chce, aby mali jeho roboti. -
6 rojov
Hmyz to niekedy občas osamotí, ale aby bol veľmi efektívny, môže plniť úlohu v roji. Laboratórium GRASP (všeobecná robotika, automatizácia, snímanie a vnímanie) na Fakulte strojárstva a aplikovaných vied na Pensylvánskej univerzite to testovalo na papieri, v ktorom sa uvádza, že „menšie kvadrotorky vykazujú vyššie zrýchlenia a umožňujú rýchlejšiu adaptáciu na poruchy. a vyššia stabilita. “ -
7 Selfies
Prirodzene, najdôležitejšia otázka, ktorá sa pýta na hmyzieho drona, je, je to selfies? Nano Selfie Drone s veľkosťou dlaní od Zano sa dá ovládať pomocou aplikácie a snímaním fotografií z hora. To bolo na displeji v CES potom, čo zarobil asi 3, 5 milióna dolárov za Kickstarter. Môžete si ju predobjednať za približne 300 dolárov, ale preprava prebieha pomaly. -
8 Nixie
Je zvláštne, že existuje viac ako jeden selfie robot a nositeľná Nixie minulý rok na úvodnej súťaži Intel It It Wearable ocenila hlavnú cenu 500 000 dolárov. Z myslí Christopha Kohstalla, Jeleny Jovanovičovej a Michaela Niedermayra bolo zariadenie považované za lietajúce okuliare, ale vyvinuli sa do náramku, ktorý sa rozvinie na diaľkovo ovládaný kvadrokoptéra. Zatiaľ nie je v predaji, ale môžete sa prihlásiť, aby ste dostali upozornenie, keď bude.